方格解谜·转向也有代价：F3至B6的第15图

这是一道专为练习设计的单人方格关卡，主题是转向也有代价，不是任何商业游戏的攻略。第15图从F3开始，目标标记在B6。先独立画一条候选路线，再与下文核对；解题重点是解释每一步为何允许，而不是记住某串方向。

读图与规则

地图共六行六列。列从左到右为A至F，行从上到下为1至6；例如C2表示第二行第三列。S是起点，G是目标，#是墙，.是普通空地。每次只能上下左右移动，不允许斜走或越过边界。

每次移动花费1点；如果移动方向与上一次不同，另加2点。第一步没有转向费用，掉头也只加2点。

 A B C D E F 1 . . . . # # 2 . . . . . . 3 . . . . # S 4 . . . # . . 5 . . . . . # 6 . G . # . .

本图只有普通空地与墙。

先理解要记录什么

到达同一位置时，朝向不同会影响下一步成本。比较路线时既看长度，也数清方向改变了多少次。

弯曲较少不自动代表最优，仍需把多走的步数加进总价；最后到达出口后不再收取转向费用。

可行路线与关键状态

F3 → F2 → E2 → D2 → C2 → B2 → B3 → B4 → B5 → B6

第2步在E2：转向加2；第6步在B3：转向加2。

1. 上：F3→F2；本次1，累计1 2. 左：F2→E2；本次3，累计4 3. 左：E2→D2；本次1，累计5 4. 左：D2→C2；本次1，累计6 5. 左：C2→B2；本次1，累计7 6. 下：B2→B3；本次3，累计10 7. 下：B3→B4；本次1，累计11 8. 下：B4→B5；本次1，累计12 9. 下：B5→B6；本次1，累计13

按照本题计分规则，上面这条路线用了9次操作，总代价为13。路线中方向改变2次，所以总价为9+2×2=13。不计转向时的最少步数是7，与这里的优化目标不同。

怎样确认答案

答案通过按累计代价从小到大展开合法状态核对。同一位置若带有不同钥匙、收集进度、开关状态、时刻、电量、朝向或箱子位置，只保留本题实际需要的状态信息。只有到达完全相同的状态，较高代价记录才可舍弃。所有操作代价都大于零，因此首次取出的完成状态给出本规则下的最低总价；可能存在其他并列最优路线。

动手复核时，先在F3标出初始状态，沿逐步记录逐格检查墙、边界和机关条件。到B6附近也不要省略最后一次检查。然后任选一处普通空地临时改成墙，重新判断原路线是否还成立；答案变化要从被改变的连接解释，不要把原解直接搬到新图。